Большинство приложений для OS Android написано на Java. Одной из самых популярных сред разработки является Eclipse (для неё также необходим JDK) с установленным плагином ADT и Android SDK.

Раньше официальной IDE для Android была версия среды Eclipse с уже настроенными дополнениями - ADT Bundle. Сегодня официальная IDE это Android Studio (основана на IntelliJ IDEA).

Для загрузки Android Studio нужно перейти на страницу официальной IDE и кликнуть по ссылке Download Android Studio for Mac. Далее необходимо необходимо принять условия лицензионного соглашения и после этого сразу начнется загрузка .dmg файла. В него включены непосредственно сама Android Studio IDE и еще Android SDK tools. Кстати Android SDK tools можно загрузить отдельно в виде stand-alone.

Для установки нужно убедиться, что у вас установлена JDK 6 или выше (одной JRE недостаточно, нужен JDK). Для разработки под Android 5.0 нужен уже JDK 7. Проверить свою версию JDK можно набрав в терминале: javac -version

Если вам нужно использоваться Android SDK tools из командной строки, то они находятся по пути: /Users/<user>/Library/Android/sdk/

В SDK все инструменты, платформы, и другие компоненты разделены по пакетам. По умолчанию Android SDK не включает в себя все имеющиеся пакеты. Вы можете устанавливать их по мере необходимости с помощью Android SDK Manager. Запустить Android SDK Manager можно кликнув на кнопку SDK Manager на панели инструментов в Android Studio или запустить из папки с Android SDK tools:

Подробнее про добавление пакетов в SDK.
При первом запуске Android Studio, если выбрать стандартные настройки, то мастер настройки сам загрузит и установит минимально необходимые компоненты:

Intel HAXM (also known as Intel Hardware Accelerated Execution Manage) is an advanced Android emulator and virtualization manager that allows developers to quickly and reliably develop Android applications directly in x86-based PCs running modern Windows OS. When paired with other software packages that are needed to complete all the necessary components for app development (such as Android SDK and plugins needed to manage Google APIs), It can provide unraveling hardware-based Android emulation needed for software projects of all sizes and complexities.
Because it relies on features that are built-in into Intel CPU products, Intel HAXM can only run as it was intended on processors that have hardware support for Intel VT-x, Intel EM64T (Intel 64), and Execute Disable (XD) Bit features. Be aware that this software WILL NOT work on non-Intel CPUs or Intel processors that lack these hardware features. Another limitation is that HAXM can only work with Android x86 and x86_64 emulator images provided by Intel. It cannot process ARM Android emulator images or non-Intel x86 or x86_64 Android emulator images.
Originally developed for work on Windows OS and macOS, the reach of this cross-platform hardware-assisted virtualization engine was expanded to NetBSD and Linux. While it is recommended that Intel HAXM be downloaded and installed through the Android SDK (found in the Extras tab) or Android Studio (marked as the optional “Performance” item), it can also be manually downloaded by a standalone installer offered by Intel. To verify if your installation has been completed successfully, open Command Prompt with Administrative Privileges, and execute the command “sc query intelhaxm” and wait for the status message '4 RUNNING'.
The latest version of the Windows OS version of Intel Hardware Accelerated Execution Manage can be downloaded for FREE. Be aware that Intel HAXM does not automatically check for updates. To update this package to its latest version, you must do so manually.